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伺服驱动器

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
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伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:

1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了可测转速;

2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。


①灵活性,公司可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件:安装前法兰,后法兰,侧面法兰,尾部绞接,耳轴安装,导向模块等;可以与伺服电机直线安装,或者平行安装;可以增加各式附件:限位开关,行星减速机,预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机,直流电机,步进电机,各厂家伺服电机。

②伺服电动缸可以在恶劣境下无故障工作,并且实现高强度,高速度,高精度运动,运动平稳,低噪音,特有防转功能保证设备的高精度位置控制以及高安全性。伺服电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统减少了大量的售后服务成本。

③高速、高负载、高精度定位特性,精密(行星)滚柱丝杆驱动,高动态响应时间, 高加速度,高刚性。

④高使用寿命:20000km以上,产品5年质保无忧。

⑤可以选用多种交流伺服马达或步进马达驱动,适用性广。

⑥可满足客户需求,定制非标产品。

 


     

       产品选型需求表.docx


1.汽车行业:测试仪

2.工业机械行业:起竖架、舱门开启缸、支撑机构等


应用案例:

该二级电动缸应用于中国航天集团某部特种车辆,作为车架起竖/回平机构机构。电动缸额定载荷540kN,行程3000mm,额定速度100mm/s。电动缸外形图如下图

5.jpg


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